'Met de tastzin probeert het kind zijn omgeving en zijn lichaam te ervaren. Het kind ervaart de begrenzing van zijn eigen lichaam. Het raakt zijn omgeving aan, het leert onderscheid te maken tussen zijn eigen lichaam, zijn eigen (binnen)wereld en de wereld om hem heen. De tastzin stimuleren we door het kind liefdevol en respectvol aan te raken, door het op de arm te dragen, te knuffelen, te strelen, te masseren. De kinderen slapen in een slaapzak (trappelzak), waardoor ze ook in bed een begrenzing ervaren. Het speelgoed wordt zodanig gekozen, dat het kind allerlei variaties van glad en ruw, rond of hoekig, zacht en hard kan ervaren.'
